l 6轴脉冲运动控制卡
l 支持高速点位,2-6轴直线插补,2轴圆弧插补
l T/S型加减速
l 运动中实时改变速度
l 硬件缓存功能
l 6路高速位置锁存
l 手轮
l 32路数字输入,16路数字输出
l 16路可配置I/O
Ø 对称T/S型加减速
Ø 在线变速/在线改变目标位置
技术参数
型号名称 |
ADT-8960 |
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适用场合 |
通用点位运动 |
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运动控制 接口 |
电机控制 |
轴数 |
6轴 |
脉冲最高频率 |
2M |
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编码器轴数 |
6轴 |
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编码器反馈频率 |
2M |
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手轮最高输入频率 |
2M |
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通用数字输入 |
32 |
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数字输出 |
16 |
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可配置I/O |
16 |
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基本运动 控制功能 |
运动类型 |
回原点运动 |
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JOG运动 |
√ |
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点位运动 |
√ |
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速度类型 |
T型曲线运动 |
√ |
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S型曲线运动 |
√ |
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曲线规划 |
运动中变速 |
√ |
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缓存指令数 |
2M缓存区 |
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点位运动 |
基本 点位运动 |
2-6轴直线插补 |
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2轴圆弧插补 |
√ |
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高速锁存 |
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手轮脉冲跟随 |
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硬件急停 |
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硬件限位 |
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